APLIKASI MIKROKONTROLER PADA LENGAN ROBOT SEDERHANA MENGGUNAKAN IOT

APLIKASI MIKROKONTROLER PADA LENGAN ROBOT SEDERHANA MENGGUNAKAN IOT

Non Fiksi

Referensi

2025

15x23

191

Dr. Eng. Ir. Dwi Arman Prasetya, ST., MT., IPU Dr. Eng. Ir. Anggraini Puspita Sari, ST., MT. Meisya Vira Amelia

Buku Aplikasi Mikrokontroler pada Lengan Robot Sederhana Menggunakan IoT memberikan panduan komprehensif dalam merancang, membangun, dan mengendalikan lengan robot berbasis mikrokontroler yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things. Dimulai dari dasar-dasar mikrokontroler, komponen aktuator dan sensor, hingga perancangan mekanik lengan robot, buku ini membahas pemrograman, integrasi sensor-aktuator, serta implementasi IoT dalam sistem robotika. Selain itu, disajikan pula antarmuka pengguna, strategi pengujian, optimasi kinerja, dan potensi pengembangan di masa depan. Buku ini relevan untuk mahasiswa, peneliti, maupun praktisi yang ingin memahami penerapan mikrokontroler dan IoT dalam robotika modern.